Jembatan rangka batang (atau dalam bahasa Inggris disebut Truss bridge) adalah jembatan yang superstrukturnya terdiri dari truss, struktur elemen yang terhubung biasanya berbentuk segitiga. Elemen yang terhubung (pada bagian yang lurus) dapat menerima gaya tekan, tarik, atau kombinasi keduanya sebagai respons terhadap beban yang bergerak dinamis.

Tipe dasar jembatan truss dalam artikel ini memiliki desain sederhana yang dapat dengan mudah dianalisis oleh para insinyur teknik abad ke-19 dan awal abad ke-20. Jembatan truss termasuk ekonomis untuk dibangun karena menggunakan bahan secara efisien.